1964 wurde die Firma von Hilmar Heuberger als kleiner Landmaschinenbetrieb gegründet. Bereits ein Jahr später, 1965, konnte sich der kleine Betrieb mit drei Mitarbeitern offiziell Volkswagen - Vertragswerkstätte nennen.

Bis zum Einstieg des Sohnes Reiner Heuberger 1991, mittlerweile zum Kfz-Meister und Kfz-Betriebswirt ausgebildet, wurde das Autohaus durch diverse Umbaumaßnahmen laufend vergrößert.

1996 erfolgte die Umwandlung der Firma in eine OHG mit den Geschäftsführern Hilmar Heuberger und Reiner Heuberger. Durch Flächenerweiterungen vorbereitet, wurde der Betrieb in den Jahren 1997 und 1998 komplett umgebaut und erstreckt sich mittlerweile auf ca. 900 qm Werkstatt-, Austellungs-, Büro- und Lagerfläche.

Durch die Auflösung der OHG, im Jahre 2000, wurde Reiner Heuberger zum Inhaber des Autohaus Heuberger eK.
Auch nach dem erfolgreich vollzogenen Generationswechsel bringt sich Hilmar Heuberger als Seniorchef ins tägliche Geschäft ein.

Durch nachhaltigen, überragenden und freundlichen Service, konnte das Team des Autohaus Heuberger seine Kunden überzeugen.
Dies belegen zahlreiche Auszeichnungen, die sowohl von den Herstellern als auch von unabhängigen Fachjurys vergeben wurden.

Seit Anfang 2004 ist das Autohaus Heuberger auch in Füssen präsent. Durch konsequentes Umsetzen der Heuberger-Standards, die bereits in Bernbeuren für den Erfolg gesorgt hatten, konnte auch in Füssen ein insolventer Betrieb innerhalb sehr kurzer Zeit wieder aufgebaut werden.
Bei diesem Schritt war es für die Familie Heuberger besonders wichtig ihre soziale Verantwortung nicht außer Acht zu lassen.
So konnten im Raum Füssen 50 Arbeitsplätze geschaffen beziehungsweise erhalten werden.